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本文是一款基于机智云物联网平台的开发设计，实现了远程开关窗的智能开窗器控制系统，系统的主控单元采用STM32单片机，使用直流推杆电机模拟窗户的开关功能。
光照控制部分是采用光敏模块判断光照强度控制窗户开关、温湿度控制部分是采用温湿度模块监测环境温湿度，并实时显示在OLED屏幕上，通过判断温度高低控制窗户开关，同时实现了雨滴控制和4G控制的功能。通过模块化编程，使整个系统稳定可靠，能够实现智能开窗器控制系统的设计要求。
本设计采用直流推杆电机的正反转模拟开窗器的开关状态。开窗器的光控，采用光敏电阻传感器进行光照强度采集判断进行控制，实现根据光照就行开窗关窗的操作。窗户的雨滴控制，采用雨滴模块检测是否有雨，当检测到室外有雨时自动关窗，没雨的时候开窗。
使用DHT11数字式温湿度传感器采集环境温湿度，使用OLED显示屏实时显示并及时判断温度是否超限，超限后能够进行窗户的关闭控制。手动模式采用4G网络进行控制，当Wi-Fi模块跟路由器或者热点建立连接之后，通过远程遥控，实现手动开关窗户，根据手机软件选择控制模式，实现开窗器的自动开关控制。
本设计选择STM32单片机作为主控芯片，电机采用步进电机，电机模块采用L298N模块作为直流推杆电机的驱动模块，OLED显示屏作为显示模块，电源模块采用USB转12V接口的电源线进行供电。
本系统设计采用模块化编程，将整个程序分为主程序、模块驱动程序、OLED显示程序以及远程遥控程序等。主程序主要实现各个模块的初始化，初始化完成后，调用各个子程序模块并完成相应的功能。
光照模块控制软件流程光照模块上电，初始化完成，将采集到光照强度数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。
雨滴模块上电，初始化完成。采集到模块数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果去驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。
温湿度模块控制软件流程温湿度模块上电，初始化完成。采集到模块数据后，返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果将环境温湿度实时发送到OLED屏，并驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到自动开关窗的目的。
Wi-Fi模块上电，初始化完成。通过ESP调试助手发送指令，设置手动模式和功能;返回给单片机。单片机处理接收数据，根据处理结果，驱动L298N模块，驱动完成，进而驱动直流推杆电机完成相应的动作，达到手动开关窗的目的。
本设计使用机智云物联网平台进行设计，在机智云官网下载的是能入公网的固件和源码，将固件写入Wi-Fi模块，配合源码编程即可实现远程控制。
本设计是基于STM32单片机和4G网络的智能开窗器控制系统，设计主要实现了能够根据光照、有无下雨情况自动控制窗户的开关，并且具备温湿度采集和控制窗户开关的功能。
系统还具备手机APP远程控制开窗器进而控制窗户开关的功能，系统使用OLED显示屏显示界面，能够实时显示当前的环境信息和窗户开关的信息。在未来，即使出门在外也能随时随地了解家里的情况并可以随意操控家居环境，科技改变未来。
引言 随着人们生活水平的不断提高，家庭防盗这一问题也变得尤为突出。传统的机械锁因其结构简单、安全性差等缺陷，已经逐渐被淘汰，电磁锁由于其保密性高、使用灵话、安全系数高，逐渐进入千家万户。如果在一个家居系统中有多个门，就需要一套综合的门控系统，这样就可以监控所有楼门的开关。 参考文献设计的门控系统是以AT89S51单片机为控制核心，系统功耗较大，使用成本较高，所以其应用具有一定的局限性。参考文献设计的门控系统利用局域网进行组网控制，所以制作成本较高，而且应用范围有限。针对以上缺点，本系统采用MSP430系列单片机CCA30F5135芯片为控制核心，其不但具有 MSP430系列单片机的低功耗性能，而且具有RF无线收发器
设计 /
随着全球能源的日益紧张，太阳能光伏照明得到了迅速发展。在太阳能照明系统的发展中，人们不断的对照明系统常用的控制模式进行分析，设计各种实际可行的工作模式，同时光源技术也在不断的更新换代中，蓄电池的充电模式也在不断的研究探索中，有效利用率越来越高。在太阳能各个组成部分的发展和协调中，太阳能照明系统正在不断发展完善。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 1 太阳能灯的原理及组成 太阳能灯具系统为直流型独立光伏系统。太阳能电池组件将太阳能转化为电能，通过进行控制及保护，将电能转变为化学能储存在蓄电池中。当用电时，蓄电池再将化学能转化为电能，供直流负载使用，或者通过逆变器逆变为交流电供交流负载使用。只有当长时间无光照
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位置并进行目标操作。整个系统的结构框图如图1所示。 1.1 机械结构 如图2所示，手臂的机械结构由直流减速电机、手臂、
1 引言: 高速线材轧线张力控制是线材自动控制中重要的一项技术，是衡量轧线自控系统的一项重要标志。一般采用负荷法实现间接张力控制。张力数据的采集是间接张力控制系统重要环节，采集到的数据能否真实地反映现场的实际情况，是否可靠直接关系到后续控制的精度与稳定性。在一般的PLC 控制系统中，模拟量由于受到现场环境等的影响造成采集上来的信号不能充分反映现场的真实情况，信号进入系统运算后容易造成运算超差，更有可能引起系统控制错误导致各种事故。由此可见模拟量控制的成功与否在很大程度上决定可控制系统的好坏。一般滤波控制只是简单的把几个采样值进行平均处理，有时造成的偏差较大，而且调试起来很不灵活，本文针对轧钢现场的实际情况，介绍一套用于轧线PLC
本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。 1底层方案 1.1机械臂类 机械臂类的发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2移动机器人类 移动机器人的属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下： 1.3对比 机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。 机械臂一般工作于固定的区域，其
架构介绍 /
技术的迅猛发展已经在多个领域引起了性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活。在机器人的运动控制中，扮演着关键的角色，它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。 机器人关节伺服电机 机器人的关节伺服控制是一种先进的技术，依靠、控制算法来完成精确的和速度控制，来调整电机的运动，以确保所需的位置、速度和力矩。 随着控制技术和技术的发展进步，伺服控制广泛运用于多种领域，常见如：机器人、机器狗、监控、云台、道闸机、缝纫机和玩具等，目前针对机器人伺服电机控制方案，提出了小型化、开发便捷化、高性价比等更高的设计要求。 FU63xx系列 机器人关节应用 ，因其使用寿命长、低噪声、高响应等优点，被作为控制的首选电机。专注
摘 要：本文针对采样控制系统连续信号与离散信号共存的特点，指出传统离散化分析方法因忽略了系统在采样时刻之间的信息导致无法精确、真实地反映采样控制系统的时间响应特性，在此基础上，应用采样控制系统直接设计方法，基于提升技术，在考虑系统在采样时刻之间全部信息的条件下，推导给出了采样控制系统时间响应的计算方法，最后通过一个具体计算实例说明了本文方法的有效性。 关键词：采样控制系统 提升技术 时间响应 1 引言 当前多数控制方案都采用离散控制连续被控对象的方法，这就构成了采样控制系统［１］。连续时间信号和离散时间信号共存，是采样控制系统的显著特点，也成为精确分析采样控制系统的难点所在［２］。传统的采样控制系统时间响应的计算方法
时间响应特性及其计算方法 /
科瑞特DMC600系列是一款多功能的运动控制系统，主要应用于焊接、抛光、机械手等设备。实现多轴联动，多种插补，如：直线、圆弧、抛物线、螺旋线轴抛光示教系统为例，举例工件加工的编辑方法及步骤。图 1 是加工工件的运动轨迹。 P1 到 P14 这 14 个点是工件工艺动作要求： 1、开机运行磨机下降到位 P1 点（角度调整，磨机打开，速度，延时）； 2、移动到 P2 点（延时）； 3、磨机上升到 P3 点； 4、平移到 P4 点（角度调整）； 5、磨机下降到 P5 点（延时）； 6、移动到 P6 点（延时）； 7、磨机上升到 P7 点（角度调整）； 8、磨机下降到 P8 点（延时）； 9、移动到 P9 点（延时）；
工件加工编辑方法及步骤 /
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检测与维修 target=_blank
MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上。
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