UART是异步，全双工串口总线，它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。

　　UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。

　　· 数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit位数据。一般取值为8，因为一个ASCII字符值为8位。

　　· 奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验“1”的位数为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。

　　· 波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位（bit）数来表示，其单位为每秒比特数bit/s（bps）。

　　I2C总线C总线是一种同步、半双工双向的两线式串口总线。它由两条总线组成：串行时钟线SCL和串行数据线SDA。

　　主设备负责控制通信，通过对数据传输进行初始化，来发送数据并产生所需的同步时钟脉冲。从设备则是等待来自主设备的命令，并响应命令接收。

　　I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。

　　嵌入式里面说的串口，一般是指UART口。4个pin（Vcc，GND，RX，TX），用TTL电平。

　　串口、COM口是指的物理接口形式（硬件）。而TTL、RS-232、RS-485是指电平标准（电信号）。

　　CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。

　　值得注意的是，SD总线条数据线；SPI总线模式中仅有一条数据线（MOSI和MISO不能同时读数据，也不能同时写数据）；

　　1-WIRE总线-Wire由美国Dallas（达拉斯）公司推出，是一种异步半双工串行传输。采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。

　　单总线Kbit/s，最大可达142Kbit/s，通常情况下采用100Kbit/s以下的速率传输数据。

　　1-Wire线端口为漏极开路或三态门的端口，因此一般需要加上拉电阻Rp，通常选用5K~10KΩ

　　它可以高速访问外设、内存，传输不受CPU的控制，并且是双向通信。因此，使用DMA可以大大提高数据传输速度，这也是ARM架构的一个亮点 —— DMA总线控制。

　　DMA就相应于一条高速公路，专用、高速的特性。如果不使用DMA，也可以达到目的，只是达到目的的时间比较长。